청계천 청계 A01 '청계천 자율주행 버스 운전석이 없다' 핵심 정보 배경 현재 이슈

청계천 청계 A01 '청계천 자율주행 버스 운전석이 없다' 핵심 정보 배경 현재 이슈

 

 

서울 청계천에서 운전석과 운전대가 없는 자율주행버스가 2026년 10월 22일부터 야간 정기운행을 시작했다. 국내 최초 사례로, 청계천 청계 A01은 평일 오후 7시부터 밤 11시 50분까지 청계광장과 광장시장 사이를 무료로 운행한다.
기존 낮 시간 운행은 종료되고 야간 전용 노선으로 전환됐다. 승객은 별도의 예약 없이 정류장에서 교통카드를 태그하고 탑승할 수 있다.

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목차

1. 청계천 청계 A01 야간운행 시작 — 국내 최초 자율주행버스
2. 청계 A01 운행시간과 노선 — 정류장·막차 시간표
3. 청계천 자율주행버스 요금과 탑승 방법 — 무료 이용 조건
4. 운전석 없는 청계 A01 자율주행 원리와 안전성
5. 청계 A01 주간운행 종료와 향후 유료화 계획

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1. 청계천 청계 A01 야간운행 시작 — 국내 최초 자율주행버스

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서울시는 2026년 10월 22일 오후 7시 청계천 자율주행버스 '청계 A01'의 야간운행을 시작했다. 운전석과 운전대가 없는 자율주행버스가 정해진 노선에서 야간 정기운행을 하는 것은 국내 처음이다. 서울시는 이를 통해 도심 관광과 야간 교통서비스를 함께 확대한다는 계획이다.
청계천 청계 A01은 갑자기 새로 등장한 버스는 아니다.

 

2025년 9월 23일부터 청계광장과 광장시장을 오가는 주간 노선으로 운행했으며, 약 1년간 시민들이 자율주행 기술을 체험할 수 있도록 무료로 운영됐다. 이번 변화는 같은 노선을 밤에도 운행하도록 운행체계를 전환했다는 점이다. 서울시가 청계천을 야간운행 장소로 선택한 배경에는 주변 관광지와 상권이 있다.

 

청계광장에서 광장시장으로 이어지는 구간에는 종각과 관철동 음식점 거리, 세운상가, 을지로 상권 등이 밀집해 있다.
서울시는 자율주행버스를 단순한 이동 수단을 넘어 청계천 야경과 도심 관광을 연결하는 새로운 교통수단으로 활용할 계획이다.
특히 야간 자율주행은 낮과 달리 조명과 시야 확보, 보행자 인식 등에서 별도의 기술적 대응이 필요하다. 이번 정기운행은 자율주행 기술이 다양한 시간대의 대중교통 환경으로 확대되는 사례라는 의미도 있다.

 

2. 청계 A01 운행시간과 노선 — 정류장·막차 시간표

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청계천 청계 A01은 평일 오후 7시부터 밤 11시 50분까지 운행하며 청계광장에서 출발하는 마지막 차량은 오후 11시다. 청계광장과 광장시장을 연결하는 왕복 4.8km 구간에 차량 2대가 투입되고 30분 간격으로 하루 9회 출발한다.
운행 구간은 청계광장부터 청계3가 세운상가를 지나 청계5가 광장시장까지다.
청계 A01의 야간운행 정보를 정리하면 다음과 같다.

구분	운행 정보
야간운행 시작	2026년 10월 22일
운행 요일	월요일~금요일
운행시간	19:00~23:50
청계광장 막차	23:00 출발
배차간격	30분
운행횟수	하루 9회
운행거리	왕복 4.8km
운행차량	2대
정류소	양방향 11개
주말·공휴일	미운행

청계광장 출발 시간은 오후 7시, 7시 30분, 8시, 8시 30분, 9시, 9시 30분, 10시, 10시 30분, 11시다.
전체 노선에는 양방향 11개의 정류소가 마련돼 있다.

 

청계광장에서 광장시장으로 갈 때는 청계1가 광교, 청계2가 삼일교, 청계3가 관수교, 청계4가 배오개다리 등을 거친다.
돌아올 때는 청계4가 세운교, 청계3가 관수교, 청계2가 수표교와 삼일교, 청계1가 장통교 등을 경유해 청계광장으로 복귀한다.
청계 A01 정류장 위치와 차량의 실시간 운행 상황은 네이버지도 또는 카카오맵에서 '청계 A01'을 검색하면 확인할 수 있다.

 

3. 청계천 자율주행버스 요금과 탑승 방법 — 무료 이용 조건

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2026년 10월 22일 기준 청계천 자율주행버스 청계 A01은 무료로 이용할 수 있다. 별도 사전예약은 필요하지 않지만 탑승할 때 반드시 교통카드를 태그해야 한다. 정류장에서 일반 시내버스처럼 선착순으로 승차하는 방식이다.
무료 운행이라고 해서 카드 없이 탑승하는 구조는 아니다.

 

서울시는 정규 대중교통 체계와의 연계를 고려해 교통카드 태그 방식을 적용하고 있다.
버스 1대에 탑승할 수 있는 승객은 최대 8명이다. 안전을 위해 동승하는 시험운전자 1명은 승객 정원에 포함되지 않는다.
차량 규모가 일반 시내버스보다 작기 때문에 탑승 인원이 몰리면 다음 차량을 이용해야 할 수 있다.
이용할 때 알아둘 점도 있다.

 

청계 A01은 평일 야간에만 운행하며 토요일과 일요일, 공휴일에는 운행하지 않는다. 따라서 주말에 청계천을 방문해 자율주행버스를 타려는 경우에는 운행하지 않는다는 점을 알아둬야 한다.
폭우나 폭설 등 기상 악화와 도로 통제 상황에 따라 운행이 지연되거나 제한될 가능성도 있다.
차량에 탑승한 뒤에는 안전띠를 착용해야 하며, 정해진 정류소에서만 승하차할 수 있다.

 

4. 운전석 없는 청계 A01 자율주행 원리와 안전성

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청계천 청계 A01은 운전석과 운전대가 없는 미래형 자율주행 셔틀버스다. 사람이 운전대를 조작하는 일반 버스와 달리 차량에 설치된 센서와 자율주행 시스템이 주변 도로 상황을 인식하고 주행을 제어한다.
차량은 국내 자율주행 기업 오토노머스에이투지가 개발한 'ROii' 모델을 사용한다.

 

자율주행차는 카메라와 각종 센서 등을 통해 도로와 차량, 보행자, 장애물을 인식하고 주행 경로를 계산한다.
청계 A01 내부에는 자율주행 상태와 운행정보를 확인할 수 있는 대형 디스플레이가 설치돼 있다. 휠체어 이용자를 위한 탑승 리프트도 갖췄다.

 

그렇다면 운전석과 운전대가 없는 버스에 안전관리자도 없을까?
그렇지는 않다.
청계 A01에는 긴급 상황에 대응하기 위해 시험운전자 1명이 상시 탑승한다. 따라서 운전석이 없다는 사실과 완전 무인운행은 구분해야 한다. 서울시는 이번 야간운행을 앞두고 2026년 8월 13일부터 31일까지 시범운행을 실시했다. 외부 전문가와 함께 안전성을 검증한 뒤 정기운행을 시작했다는 설명이다.

 

야간 자율주행에서는 도로 조명과 어두운 환경, 보행자 및 차량의 움직임 등에 대응하는 기술이 필요하다.
다만 사전 안전성 검증이 모든 사고 가능성이 사라졌다는 의미는 아니다. 실제 도심에서 안정적으로 운행하는 경험을 축적하는 과정이 여전히 중요하다.

 

5. 청계 A01 주간운행 종료와 향후 유료화 계획

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청계천 청계 A01은 2026년 10월 22일 야간운행을 시작하면서 기존 주간운행을 종료했다. 앞으로는 평일 낮이 아니라 오후 7시부터 운행하는 야간 전용 노선으로 운영된다. 서울시는 무료 운행을 일정 기간 유지한 뒤 단계적으로 유료 전환을 추진할 계획이다. 기존 청계 A01은 평일 오전 10시부터 오후 4시 50분까지 운행하던 노선이었다.

 

하지만 이번 개편으로 낮 시간 운행이 없어졌기 때문에 과거 시간표를 보고 방문하면 버스를 이용하지 못할 수 있다. 요금 체계에도 변화가 예정돼 있다. 서울시가 공개한 계획에 따르면 향후 유료 전환 시 성인 요금은 1,400원으로 설정될 예정이다. 다만 10월 22일 현재 유료화 시행일은 확정되지 않았으며 무료로 탑승할 수 있다.

 

서울시는 자율주행버스를 일회성 체험 서비스에 머물게 하지 않고 정규 대중교통 수단으로 정착시키겠다는 방침이다.
청계천 청계 A01의 야간운행은 관광과 교통, 지역경제를 연결하려는 시도이기도 하다.
청계광장에서 자율주행버스를 이용해 종로와 을지로 주변 상권을 이동하고 광장시장까지 방문하는 방식으로 야간 관광 동선을 확대할 수 있기 때문이다.

 

앞으로 확인할 부분은 실제 이용객 규모와 운행 안정성, 유료 전환 이후 이용 수요다.
10월 22일 기준 청계 A01은 평일 오후 7시부터 무료로 운행하며, 막차는 청계광장에서 오후 11시에 출발한다.

 

FAQ

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Q1. 청계천 청계 A01은 몇 시부터 운행하나요?

2026년 10월 22일부터 평일 오후 7시에 운행을 시작하며 밤 11시 50분까지 운행한다. 청계광장 출발 막차는 오후 11시다.

 

Q2. 청계 A01 자율주행버스 요금은 얼마인가요?

현재 무료다. 다만 교통카드를 반드시 태그해야 한다. 향후 유료 전환 시 성인 요금은 1,400원으로 예정돼 있지만 시행일은 아직 확정되지 않았다.

 

Q3. 청계천 자율주행버스는 주말에도 탈 수 있나요?

아니다. 청계 A01은 월요일부터 금요일까지 운행하며 주말과 공휴일에는 운행하지 않는다.

 

Q4. 청계 A01은 예약해야 하나요?

별도 예약 없이 정류장에서 선착순으로 탑승할 수 있다. 차량 1대당 승객 정원은 8명이며, 네이버지도와 카카오맵에서 실시간 운행정보를 확인할 수 있다.

 

Q5. 청계 A01에는 운전자가 아예 없나요?

운전석과 운전대는 없지만 안전을 위해 시험운전자 1명이 상시 탑승한다. 완전 무인버스와는 차이가 있다.

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자료 출처

서울특별시 내 손안에 서울 — 청계천 밤길 달리는 자율주행버스! '청계 A01' 출발 (2026.10.20, 10.22 수정)
연합뉴스 — 자율주행버스 '청계A01' 야간 도심 명소 잇는다…22일부터 운행 (2026.10.20)

 

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